TECHNOLOGY
SAKI만의 3D 이미지 취득 기술
SAKI는 기판 전체면의 화상을 일괄적으로 취득하는 라인 스캔 기술로부터 스타트한 회사로, 기판 전체면 검사는 SAKI의 기술 개발의 출발점입니다. 기판 전체면 검사는 3D 검사에도 계승되어, 검사의 정밀도 향상이나 라이브러리의 관리 공수 삭감 등, 많은 이점을 낳고 있습니다.
일괄 촬상으로 취득한 기판 전체면 화상
기판 전체면의 선명한 3D 이미지 취득에는 SAKI의 수많은 독자 이미지 처리 기술이 이용되고 있습니다. 그것은 SPI, AOI, AXI에 공통으로 적용되며 각 검사 공정에서 고정밀 검사를 실현하는 중요한 요소가 되고 있습니다.
01
기판면 보정 기술
부품 높이 측정의 기준이 되는 기판면을 정확하게 검색하기 위해 기판 휨의 높이를 자동 보정하는 기술입니다. 휨이 발생하고 있는 기판면의 높이를 자동 계측해, 기준 높이에 맞추는 것으로 정확한 높이 계측을 할 수 있습니다. AXI의 경우, 기판 표면 기준이 되는 기판 패턴을 자동 검색합니다. 보정 후 이미지는 XY 방향뿐만 아니라 Z 방향으로도 픽셀 단위로 보정됩니다.
02
이미지 생성 기술
SAKI는 보다 높은 검사 정밀도 향상을 위해, 각각의 FOV화상을 자연스럽게 연결해 기판 한 장을 3D 화상으로 관리를 할 수 있도록 했습니다. 완벽한 이미지 생성은 절대적인 하드웨어 정확성 외에도 고도의 이미지 처리를 제공합니다. 전체면에서 3차원 정보의 취득이 가능하기 때문에, 기판면에 발생하는 잉여 부품 검사도 가능합니다.
AOI 생성 이미지
AXI 생성 이미지
03
화상 생성 기술 ~Z방향으로의 확장~
최근, 후공정의 자동화가 진행되어, AOI에서의 키높이 부품 검사가 요구되고 있습니다. SAKI의 Z축 탑재 옵션은 2D·3D AOI 양쪽에서 Z방향으로의 검사 능력을 확장합니다.
Z 방향으로 확장하여 촬영한 이미지를 합성하면 Z 방향으로도 원활한 부품 이미지를 얻을 수 있습니다. 이를 통해 솔더 검사와 키높이 부품의 높이 측정 검사와 부품면의 극성 검사를 동시에 실시할 수 있습니다.
04
라이브러리 관리 공수 감소
XYZ 방향으로 매끄러운 3D 이미지 생성은 검사 라이브러리 관리 작업을 줄이는 데에도 기여합니다. 화상 합성 기술이 없는 경우, 복수 FOV에 걸치는 대형 부품은 FOV마다 검사 라이브러리를 나누어야 합니다. 한편, 화상 생성 기술을 가진 사키의 검사 장치는 기판상에 탑재된 부품을 모두 같은 라이브러리로 검사할 수 있는 이점이 있습니다. 사용자가 촬상 조건에 따라 라이브러리의 관리 방법을 나눌 필요가 없습니다.